یک استپ موتور وسیله ای الكتریكی است که چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فركانسی خاص كار می كند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حركت محور موتور تا زاویه ای معین می شود كه این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

👈 چهار نوع اصلی از استپ موتورها وجود دارد :

1⃣ استپ موتورهای با مغناطیس دائم

2⃣ استپ موتورهای سنکرون هایبرید

3⃣ استپ موترهای با مقاومت مغناطیسی متغیر

4⃣ استپ موتورهای لاوت LAVET TYPE

⚡️روتور موتورهای مغناطیس دائم(PM) از مغناطیسهای دائم تشکیل گردیده است و و با جاذبه و دافعه بین مغناطیس روتور و مغناطیس استاتور عمل می نماید. موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر از یک صفحه آهنی به عنوان روتور استفاده گردیده و بر این اساس عمل می نماید که حداقل مقدار مقاومت مغناطیسی ، زمانیکه روتور در حال جذب به سمت قطبهای استاتور است، زمانی رخ می دهد که حداقل فاصله وجود دارد . گروه سوم را به آین دلیل هایبرید می نامند که در ساختار آنها از دو تکنیک مغناطیس دائم و مقاومت مغناطیسی متغیر با هم، جهت رسیدن به حداکثر توان در کوچکترین فضا استفاده شده است.